På de neste seks kilometerne i retning Linnestad skal det bygges gang- og sykkelveg der det ikke er det fra før, det vil si om lag 4 kilometer ny GS-veg. Den nye gs-vegen er basert på ønske om å ha kontinuerlig gs-veg fra Tønsberg til Revetal.
Ved kryssing av Vesleelv må det bygges en ny gs-bru.
Langs store deler av denne strekningen er det dyrket mark, denne er det viktig å bevare mest mulig av. Planene som er vedtatt er en gs-vei med 2,5 meter asfaltert bredde. For å bevare mer dyrkbar mark, er avstanden inn mot den kjørebanen smal. Et vegrekkverk vil skille biltrafikk fra gs-vegen.
Trafikkmengden på veien ble i 2017 målt til 6 300 ÅDT (årsdøgntrafikk), tolv prosent av trafikken var da tunge kjøretøy. I ti-årsperioden fra 2008 er det registrert 32 ulykker på strekningen. Vegen er sju meter bred.
Se også Fv. 35 Åskollen
Reguleringsplanene for gs-vegen ble vedtatt i 2019.
I vedtatt budsjett for fylkesveginvesteringer er det satt av midler til bygging i 2024.
